¿Es malo responder?

Depende de la situación.
Algunas personas sienten que es malo hablar mal, especialmente a sus mayores. Sin embargo, la situación y sus relaciones con la persona juegan un papel importante para decidir si debe responder o no. Y, sobre todo, tus intenciones son las más importantes.

Si respondes simplemente para minimizar a la otra persona, o para hacerla sentir mal, entonces no solo es malo, es malo. En tal caso, es posible que ni siquiera tenga un punto válido, pero lo hizo por falta de respeto, odio o cualquier otro sentimiento negativo que pueda tener.

Por otro lado, si responde para simplemente defenderse de acusaciones infundadas, entonces podría considerarse. Sin embargo, no debes tratar de no ser grosero y ruidoso. Quien habla más alto, no siempre es el correcto.

Al llegar a sus relaciones con la persona, debe tener mucho cuidado al respecto. Si sabe que la persona lo conoce bien y tendrá una buena discusión con usted, entonces no hay problema.
Si desea tener buenas relaciones con alguien, no responda hasta que ambos se conozcan bien.
Si sabe que la otra persona puede sentirse mal, entonces abstenerse de responder hasta que sea de extrema necesidad.

Eso es todo. Solo tenga cuidado con lo que habla y cuándo y con quién. Hablar de vuelta es malo, en ciertas situaciones. En otros, puede que no sea malo. Pero ciertamente no es bueno nunca.

Para los ancianos: sí, no tengan dudas al respecto, incluso si tienen razón y ellos no. Cuando están de humor normal, puede decirles cortésmente su error.
Para amigos, colegas o personas más cercanas a su edad: sin ser demasiado sarcástico, enojado o discutidor, puede estar bien.

Si estás insultando a alguien, entonces eso es malo para responder.
Pero si está haciendo un punto válido o contrarrestando algunas teorías erróneas, es bueno responder.

Todo depende de cuándo lo haces, cómo lo haces y cómo lo tomas.