No en el sentido que pides. Cada país / estado / provincia / ciudad tiene el derecho de establecer sus propias reglas, exigiendo licencias, pagando tarifas para ingresar a áreas muy congestionadas (Londres), requiriendo que se muestren permisos en vehículos para usar ciertas instalaciones, etc. Conducir es un privilegio , no es un derecho, y las entidades gubernamentales pueden definir, y lo hacen, cómo se permite ese privilegio.
La libertad de viajar a pie dentro del propio país también puede estar restringida. En los países del antiguo bloque soviético, los viajes internos estaban restringidos y requerían llevar los “papeles” de uno. Cuando fui a Chile por negocios, tuve que comprar una visa de entrada única por aproximadamente US $ 14.00. Otros países también requieren licencias específicas o documentos de viaje. Ciertamente, los requisitos de licencia de avión y vehículo motorizado son un requisito mínimo razonable para garantizar que alguien, en algún lugar, haya certificado que el titular es capaz de operar dicha máquina.