Si. Siempre puedes descargar la actualización. Tendrá que buscar en Google el archivo zip OTA. Por lo general, encontrará estas cosas en el foro de desarrolladores de XDA.
Pero primero, sugiero que espere unos días para ver si obtiene la actualización directamente si no sabe qué es la carga lateral o si nunca lo ha hecho antes.
Si ha decidido realizar una carga lateral, debe prestar atención al número de compilación de la versión actual de Android en su teléfono. Las actualizaciones de OTA son específicas del número de compilación existente. Si la actualización OTA de Lollipop no está disponible para su número de compilación, es posible que primero deba actualizar a una versión de compilación KitKat más nueva, que se puede hacer haciendo otra búsqueda y carga lateral similar en Google.
Si no ha descargado nada antes, no se preocupe, es un proceso seguro y simple. La carga lateral no requiere root. Y no anulará su garantía. Investigue un poco primero, en cualquier caso.
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(Perdón por la respuesta corta, no tengo mucho tiempo. Se expandirá cuando pueda).