Si tengo un objeto antes en una imagen, ¿cuál es la forma general de obtener un cuadro delimitador utilizando dicho objeto antes?

Por objeto anterior, ¿quiere decir un ‘mapa de calor’ de puntajes de detectores de objetos en toda la imagen?

En caso afirmativo, puede elegir ingenuamente la ubicación con la puntuación máxima. Para detectar n instancias de objeto, puede bajar a n puntajes máximos.

Dependiendo del detector de objetos, es posible que también necesite una supresión no máxima para evitar que el detector dispare en lugares muy cercanos. La supresión no máxima simplemente dice que, dada una detección en una ubicación, no debe haber otra detección dentro de un cierto radio. La pregunta se convierte entonces en cómo elegir a sus candidatos de manera que los lugares con puntajes más altos no sean suprimidos por algunos candidatos ligeramente inferiores. Esto se puede resolver clasificando. Encontrará fácilmente implementaciones de supresión no máxima en línea.

Volviendo a las cajas delimitadoras, la escala de la caja dependerá de la escala a la que funcionó su detector de objetos para darle el mapa de calor.