Creo que los “sirvientes” en la Biblia son generalmente algo diferentes de los esclavos coloniales posteriores. Si es así, ¿qué tenían de diferente? Además, ¿alguna descendencia de un sirviente era propiedad de sus padres pero, por lo demás, era libre o servil del amo?

No soy un erudito bíblico, pero responderé esto por lo que sé de sociología (suponiendo que las condiciones actuales, en algunas partes del mundo, se basen en tradiciones antiguas).

En algunos lugares, la pobreza permite a algunas personas (con hogares, alimentos excedentes, etc.) “contratar” sirvientes. Estas serían personas empobrecidas que aceptarán voluntariamente la servidumbre a cambio de un lugar para dormir, comida para comer, ropa y, tal vez, una pequeña asignación.

No sé qué convenciones se siguen según el “estado del servidor” pero, supongo, depende del lugar y de quién está “contratando”. Por lo tanto, si algún servidor puede reclamar “beneficios” (por ejemplo, si se enferma o sufre una lesión) o si puede reclamar algún “título” (por ejemplo, el derecho a seleccionar su reemplazo) me resulta desconocido.

Pero los criados (creo) conservan el derecho de “abandonar el trabajo” con aviso (a diferencia de los esclavos): no son propiedad ni están contratados.