Mi sugerencia para usted sería hacer algunas aplicaciones simples para el reconocimiento y seguimiento de objetos (el objeto puede ser cualquier cosa, desde el color en los marcos hasta la cara). Luego puede avanzar para hacer una aplicación como hacer que su dron siga los objetos reconocidos en su aplicación anterior.
Proyectos
Aquí está lo que hicimos. Esto es tan incipiente que se deben hacer muchas mejoras.
Publiqué algunos enlaces aquí en esta respuesta y esto también podría ser útil …
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¿Cuál es la mejor manera de construir un pequeño dron que pueda volar de forma autónoma alrededor de su casa como mascota?
El grupo de visión por computadora en TUM está haciendo un trabajo increíble en este campo. Están ofreciendo un curso llamado Visual Navigation para Flying Robots. Hay un curso que desea consultar en Edx “Navegación autónoma para robots voladores”, una consecuencia del curso mencionado anteriormente.