Tanto Aashish como Brian están en el camino correcto … quizás yo también pueda ayudar un poco.
Hay dos causas probables principales, pero primero necesitamos saber más acerca de su Jeep (por ejemplo, stock o levantado) y cómo describiría este “batido”.
Digo las causas principales porque supongo que su Jeep se mantiene adecuadamente (es decir, las juntas en U son reparables / no están rotas y tienen suficiente grasa, el eje de transmisión está equilibrado, etc.
SI la “sacudida” aparece abrupta y repentinamente, con el volante arrancado de sus manos porque está aserrando violentamente de un lado a otro, proceda directamente a “DEATH WOBBLE”.
SI el “batido” es gradual y aumenta con la velocidad, vaya a “POBRE GEOMETRÍA CONJUNTA EN U”.
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tl; dr
Si ha levantado mucho su Jeep (3 “o más), seguramente tiene una geometría de eje de transmisión deficiente (le está pidiendo a la junta en U que opere fuera de su ángulo óptimo, lo que hace que vibre violentamente) que se puede resolver con un kit Slip-Yoke Eliminator (SYE) y un nuevo eje de transmisión cv
Ejemplo de kit aquí -> Kit de eliminador de yugo deslizante de Tom Woods Instalar en TJ Wrangler
Si ha levantado su Jeep solo un poco (presupuesto 1-2 “), entonces es probable que pueda resolver la mala geometría con una caída de la caja de transferencia de presupuesto, como se ve aquí -> Solución de vibración de caída de la placa de deslizamiento de la caja de transferencia Jeep TJ 
Si el Jeep está en stock, lo más probable es que tengas oscilaciones en la dirección, debido a un poco de “inclinación” en la parte delantera. A una velocidad lo suficientemente alta, un evento de inicio (como golpear un golpe en la carretera) causará una oscilación durante toda la suspensión que continuará (debido a la pendiente que mencionamos anteriormente) hasta que disminuya la velocidad. Curar es encontrar la pendiente y eliminarla (es más fácil decirlo que hacerlo). Lista de verificación práctica aquí -> Página en Kevinsoffroad
explicación detallada
Para el registro, soy dueño de un Jeep Cherokee ’97 (que tiene una marcha casi idéntica a la de su TJ 2002) con una elevación de brazo largo de 4.5 “(y un SYE).
Después de levantarlo (pero antes de instalar el kit SYE), tuve los mismos problemas con la vibración a aproximadamente 55 mph. Aumentaría gradualmente el ruido, la dureza y la vibración a medida que conducía más rápido. Una vez que instalé el SYE y el nuevo eje de transmisión, el problema se curó y pude alcanzar 70 mph sin problemas (¡aparte de un pobre mpg!)
POBRE GEOMETRÍA CONJUNTA EN U
Cuando levanta su Jeep, el motor y la transmisión permanecen igual en relación con el cuerpo, mientras que sus ejes están más alejados (del cuerpo). Esto es especialmente cierto en mi unibody Cherokee (porque el motor y la transmisión se montan directamente en el cuerpo).
Nota al margen: en un Wrangler de bastidor de escalera, el motor / transmisión se montan en el bastidor y el cuerpo se asienta en la parte superior. Esta es una configuración “más fuerte” y también le brinda más opciones, pero a expensas del peso.
De vuelta a la pista … Cuando empuja los ejes más lejos de la transmisión, le está pidiendo a las articulaciones en U que aumenten el ángulo de operación. 
Las juntas en U NO giran a la misma velocidad … hay un montón de matemáticas involucradas aquí (y no soy bueno en matemáticas) si estás interesado -> Junta universal
Cuanto mayor sea el ángulo, más cambios en la velocidad, es decir, la vibración.
Esto es evidente cuando alcanzas velocidades de autopista. 
El kit SYE (y el eje de transmisión) hace dos cosas: le permite usar un eje de transmisión CV que reduce la vibración por diseño (de ahí el nombre de velocidad constante), y también reduce la posibilidad de que su eje de transmisión se caiga de la caja de transferencia.
¿El eje de transmisión se cae? ¡Si! ¿Recuerda cuando aumentó la distancia entre el eje y la caja de transmisión / transferencia? Si está utilizando el eje de transmisión de longitud estándar pero aumenta la distancia requerida, corre el riesgo de que el eje de cambio se caiga del lado de la caja de transmisión / transferencia cuando se descarga la suspensión (ciertos ángulos de arrastre de rocas o después de un golpe / saltar).
Esto sería catastrófico si viajara a cualquier velocidad, ya que el eje de transmisión se convertiría efectivamente en un salto con pértiga.
Afortunadamente, los kits SYE reducen / eliminan las vibraciones causadas por el ángulo de la articulación en U y evitan que su Jeep intente hacer un salto de altura.
Para su Wrangler, tiene la opción adicional de una caída de la caja de transferencia de presupuesto, que efectivamente disminuye ligeramente el ángulo con la esperanza de reducir / eliminar la “sacudida”. Valdría la pena hacerlo si no desea gastar el costo de un kit SYE ($$$).
WOBBLE DE MUERTE / SHIMMY DE DIRECCIÓN
“Bamboleo de la muerte” es una frase genérica general para cualquier tipo de “sacudida” que se produce en la suspensión delantera. Y por razones obvias, los fabricantes prefieren llamarlo “shimmy de dirección”. Wiki aquí–> Velocidad bamboleo
Hay varias causas de esto, pero en general se debe al hecho de que las suspensiones de vehículos deben hacer varios trabajos (ya veces competitivos). Debe dirigir el vehículo, comprimir bajo carga, absorber y amortiguar golpes que de otra manera serían discordantes, y al mismo tiempo mantener bajos niveles de NVH (ruido, vibración y aspereza).
La suspensión y la inclinación de la dirección pueden deberse a piezas del mercado de accesorios (desgastadas o instaladas incorrectamente o con un diseño deficiente o una combinación de estos factores) o piezas de fábrica desgastadas, o simplemente inherentes al diseño de la suspensión delantera. ¡Una vez más, puede ser CUALQUIER combinación de estas causas!
Por lo general, los fabricantes intentan desarrollar este tipo de comportamiento antes de lanzar el vehículo, pero a veces por alguna razón, no lo logran (entiendo que los Ford Broncos eran infames por esto, y el Jeep Cherokee incluso viene con un amortiguador de dirección de la fábrica para ayudar a evitar que suceda).
El mecanismo real que causa Death Wobble es una oscilación de caza o una oscilación autoexcitadora … o una combinación de ambos O posiblemente algo completamente diferente.
Pero muy probablemente uno de esos dos -_-
¿En una palabra? La suspensión está tratando de encontrar un estado estable, pero las condiciones del camino (que aumentan a la velocidad, por ejemplo, baches en la carretera) hacen que se vuelva inestable.
Para resolver el bamboleo de la muerte, tendrás que jugar al detective para eliminar las posibles causas hasta que desaparezca. (¡Usa el enlace desde el principio de esta publicación!)
Comience desde fácil / barato y suba desde allí
-¿Los neumáticos están inflados correctamente y equilibrados?
-¿La alineación es correcta?
Es absolutamente esencial que las ruedas estén equilibradas (esto es tan crítico para ruedas y neumáticos más grandes) y que la pista de alineación delantera sea recta y verdadera.
Finalmente, te pones debajo del frente y miras a tu alrededor (usar una linterna es una buena idea).
¿Están todos los bujes y juntas en buenas condiciones de funcionamiento y llenos de grasa?
¿Todos los sujetadores están apretados?
Aquí hay otro buen enlace de la revista Jp -> Fixing Jeep Death Wobbles
Continúe hasta que se solucione el problema (o se quede sin paciencia o dinero).
Como reconocí anteriormente, esto a veces es más fácil decirlo que hacerlo. Fácilmente podría ser una combinación de factores que hacen que su Jeep se agite a gran velocidad, pero al eliminar las posibles causas una por una, trabajará para resolver el bamboleo.
Sé que esto es imperfecto, pero sin saber más información sobre tu Jeep, ¡es el mejor consejo!
¡Realmente espero que esto te ayude (o cualquier otro lector) a resolver el batido! ¡Avíseme si tiene alguna otra pregunta!