Tengo un motor con codificador rotativo que tiene 4 cables. ¿Cómo sé qué cable conectar y dónde?

Los códigos de color pueden ayudarlo: por lo general, el cable de alimentación a tierra (más negativo) será negro y el cable de suministro (más positivo) será rojo. Puede probar esto conectando un voltaje al cable rojo a través de una resistencia que limitará la corriente a un valor seguro (aproximadamente 20 mA). si los dos cables están en cortocircuito (conectados con una resistencia cero o muy baja). El cable negro debe estar conectado al terminal negativo de la fuente de alimentación.

Si el voltaje cae solo un poco, está en el camino correcto. Intente girar el codificador y ver si el voltaje hace algún cambio importante. Si no, entonces ha encontrado los cables de alimentación. Puede aplicarles un voltaje de CC de 5 a 24 V sin problemas (sugiero mantener el voltaje en el lado bajo en caso de que haya circuitos integrados de 5 voltios en el codificador).

Con este voltaje aplicado, conecte su medidor (u osciloscopio) entre uno de los otros cables y el cable negro (suministro negativo). Gire el codificador ligeramente y observe si el voltaje aumenta y disminuye repentinamente. Has encontrado una de las salidas en cuadratura.

Ahora con el voltaje de salida en este cable a alto nivel, mire el otro cable. Buscará la dirección de rotación que hace que un cable se mueva de bajo a alto mientras que el otro es alto. Una vez que sepa esto, tendrá toda la información que necesita.

Es muy posible que las salidas no produzcan voltajes sin tener “resistencias pullup” conectadas desde ellas al cable de voltaje positivo. Esto se debe a que las salidas son fototransistores de colector abierto. Se puede esperar que consuman aproximadamente 5 mA cuando están “encendidos” (esto variará con el voltaje de alimentación, que controla los LED que iluminan los fototransistores), por lo que debe probar los valores de resistencia que disminuirán el voltaje de alimentación completo a 5 mA (saturación de los fototransistores).

Si las resistencias pullup resultan en altos niveles de voltaje en los cables de salida que nunca van a un voltaje más bajo, entonces los fototransistores están conectados con sus colectores al cable rojo y los emisores a las salidas. En este caso, deberá utilizar d “resistencias pulldown” que se conectan desde las salidas a tierra. Se aplicará la misma suposición acerca de 5 mA.

Cuando puede obtener pulsos de voltaje, puede construir un circuito de detección de dirección usando un solo flip-flop (pestillo) de tipo D: solo conecte la entrada D a una salida y la entrada del reloj al otro cable de salida. La salida del pestillo irá a una polaridad para un sentido de rotación y al otro para el sentido inverso.

Con solo 4 cables, es probable que esté buscando potencia, tierra y 2 salidas de señal en cuadratura.

Sin una hoja de especificaciones para el motor, estás prácticamente disparando en la oscuridad, pero generalmente un cable de alimentación sería rojo y el suelo sería negro. PODRÍAS abrir el codificador y rastrear el circuito para averiguar a dónde van las cosas, o intentar encenderlo usando una fuente de energía severamente limitada por la corriente y un osciloscopio para verificar la salida.

Necesitará encontrar la hoja de especificaciones para ese motor.

Gire el motor. Conecte dos cables cualquiera juntos, gire el motor. Si no hay cambio, cambie un cable por otro. Gire el motor. Repita hasta que el motor sea difícil de girar, es decir, un par de cables. Los otros dos son el otro par.