Es simplemente una cuestión de comodidad.
Para la mayoría de las personas, mantener el tobillo en el piso permite un control más preciso del pedal. Por lo tanto, normalmente hace esto para el acelerador y para dejar que el embrague suba. Además, cuando desee aplicar un frenado muy suave, podría ser más fácil mantener el tobillo en el suelo. (También depende un poco de cómo funciona el automóvil. El pedal de freno de algunos automóviles es muy agresivo y otros no)
Sin embargo, cuando necesita presionar rápidamente el embrague o el freno, entonces no hay absolutamente nada en contra de presionar rápidamente sin tener el tobillo en el suelo.
Hago ambas cosas según la situación.
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Al frenar por un semáforo, aplicaría una presión suave sobre los frenos, probablemente con el tobillo hacia abajo, para parar suavemente, y luego, justo antes de que el motor se detuviera, presionar rápidamente el embrague sin preocuparme por el tobillo.
El acelerador sería extremadamente cansado sin el tobillo en el suelo. Así que allí casi siempre lo haces. En los autos sin control de crucero, típicamente también trato de apoyar el lado derecho del pie contra la consola central, para mantener más fácilmente la misma depresión.