Entiendo que las coordenadas GPS no se pueden determinar bajo tierra. ¿Es posible recalcular las coordenadas GPS actuales bajo tierra agregando rumbos de brújula e información de distancia transcurrida a las coordenadas GPS iniciales?

Answer 1

Sí, es posible. Estimar su ubicación actual en función de su trayectoria y una ubicación conocida anterior es una vieja idea. Se llama cómputo muerto (DR).

Una bomba guiada V-1 alemana cae sobre Londres.

DR se utiliza en submarinos, aviones, misiles, etc. Incluso después de la llegada de sistemas de posicionamiento absoluto como el GPS, las técnicas de cálculo muerto todavía se utilizan para mejorar la calidad y la fiabilidad del posicionamiento. El ajuste de cuentas muerto y el posicionamiento absoluto se complementan muy bien. Los sistemas DR resuelven la posición (en relación con una posición conocida anterior) con un alto grado de precisión en un corto intervalo de tiempo, pero el error en las lecturas sigue aumentando y se vuelve inutilizable en poco tiempo. El GPS es menos preciso, pero el error no sigue aumentando con el tiempo.

Los parámetros físicos utilizados para implementar DR pueden variar. En el caso de un sistema de posicionamiento inercial, los parámetros son aceleración y velocidad angular. También puede usar una brújula. En el caso de un vehículo, también puede usar pulsos de odómetro.

uBlox tiene una gama de productos que hacen exactamente esto

Productos de cálculo muerto

Un automóvil que se mueve a través de un estacionamiento de varios niveles. Tecnología utilizada: GNSS + DR

Answer 2

Está describiendo lo que se llama “navegación inercial” o “cálculo muerto” basado en varios sensores (giroscopios, acelerómetros y relojes).

Sí, claro que sí. Es cómo navegan los submarinos una vez que están bajo el agua. Los submarinos aparecen de vez en cuando (o levantan una antena sobre el agua) para verificar su ubicación (y calcular las tasas de error para los sensores), antes de volver a bajar.