¿Hay alguna forma precisa de saber si alguien siente frío o calor aparte de preguntarle?

La única forma es preguntarles.

El propio termostato del cuerpo está en el hipotálamo del cerebro. Detecta la temperatura de la sangre con mucha precisión y ajusta el comportamiento y las respuestas termorreguladoras en consecuencia.

El hipotálamo se puede restablecer por enfermedad. Por ejemplo, alguien con fiebre puede parecer frío (con escalofríos y palidez) pero, de hecho, tiene una temperatura interna elevada.

Si fuera a diseñar un sistema para regular la temperatura de la habitación en la que estaba, diseñaría un sistema que pueda medir la temperatura de mis manos. Cuando se encuentra en un ambiente frío, su cuerpo interrumpe el flujo sanguíneo hacia las periferias para conservar el calor del núcleo. Es por eso que tus manos se enfrían cuando estás en un lugar frío.

En una habitación cálida, sus manos están calientes porque el cuerpo puede permitir que la sangre central caliente llegue a las periferias. Por lo tanto, a su sistema se le diría que calentara la habitación hasta que mis manos estuvieran calientes pero sin sudar.

Obviamente, necesitaría límites de seguridad integrados para evitar que se caliente o enfríe demasiado.