Esto se discute en Physics Stack Exchange aquí.
El autor señala que podría tener términos como [math] \ dot {q} \ ddot {q} [/ math] que son derivados del tiempo total. Dichos términos no contribuirían en nada a la dinámica del sistema. Entonces, por ejemplo, [math] L ‘= \ frac {1} {2} m \ dot {q} ^ 2 + \ dot {q} \ ddot {q} [/ math] proporciona la misma dinámica que [math] L = \ frac {1} {2} m \ dot {q} ^ 2 [/ math], aunque contiene una segunda derivada.
Si el lagrangiano depende de la segunda derivada de una manera “esencial”, es de esperar que termine obteniendo ecuaciones de movimiento de tercer orden. Sin embargo, de hecho, un término de la forma [matemática] \ frac {\ mathrm {d}} {\ mathrm {d} t ^ 2} \ frac {\ partial L} {\ partial \ ddot {q}} [/ math ] sería de cuarto orden. Ahora hay cuatro coordenadas canónicas, pero el lagrangiano solo depende de tres coordenadas ([matemáticas] q, \ dot {q}, \ ddot {q} [/ matemáticas]). Esto conduce a lo que se llama la inestabilidad de Ostrogradsky, en la que obtienes un Hamiltoniano que es lineal en una de las coordenadas canónicas y, por lo tanto, no está limitado desde abajo, lo que se considera no físico.
No puedo explicar esto con más detalle ya que este es uno de mis puntos débiles, pero puedes explorar los enlaces en Stack Exchange.
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