No creo que lo llamemos velocidad terminal, es la tensión dinámica del aire lo que lo ralentiza, porque si la hormiga se escalara, tendría un cuerpo lo suficientemente denso como para tener una velocidad terminal mucho mayor. Si suelta un pequeño trozo de plomo, la tensión dinámica lo ralentizará, que es lo que ralentiza los objetos realmente pequeños. La hormiga alcanza rápidamente la “velocidad terminal”, pero la forma en que alcanza tiene que ver con su tamaño, no con la densidad, ni con las patas y todo eso. El aire no causa suficiente resistencia para frenarlo, la hormiga es tan pequeña que la presión atmosférica se resiste al movimiento de la hormiga.
En mi humilde opinión, no es la fuerza aérea típica, sino un tipo diferente y más específico. De manera similar, una semilla de helicóptero no alcanza su velocidad terminal cuando cae, porque la dinámica del aire la afecta antes que la resistencia por gravedad / frente a aire. Aunque similar, la aerodinámica y la resistencia al aire no son exactamente lo mismo. Tome abejorros, demasiado grandes para que sus cuerpos vuelen con alas pequeñas, pero usan la tensión dinámica del aire para volar, no el mismo vuelo que experimentan las cosas más grandes.