Mis hermanos dicen que soy crítico e insensible. ¿Cómo puedo cambiar su percepción?

Siempre que te digan cosas, no respondas de inmediato.
Es un truco de comunicación. La mejor manera de conectarse con todos y hacerlos sentir entendidos es reconocerlos a ellos y su problema.

Definitivamente requiere práctica, así que practica solo en voz alta. Pero aquí hay una muestra:

Persona uno: Estoy teniendo un día muy duro. Me peleé con mi novio y no tengo más dinero hasta mi próximo sueldo. No se que voy a hacer. Me siento tan impotente.
Tú: Wow, eso suena horrible. Debes sentirte muy frustrado y tal vez solo, ¿estoy en lo cierto? Lamento mucho saber que estás en esa situación … Y luego di lo que quieras de allí.

Se sentirá incómodo decir esto al principio, pero solo hazlo. Hará tu vida mucho mejor. Este es el por qué:
1. La otra persona tendrá la confirmación de que realmente los escuchó y entendió, en lugar de, digamos, esperar su turno para hablar.
2. Cuando primero reconoces a la otra persona, terminas entendiendo mejor sus sentimientos y su punto de vista, por lo que tu respuesta cambia y, naturalmente, se vuelve más sensible.

He tenido situaciones en las que, en el medio de reconocer a la persona con la que estoy hablando, obtuve una idea de cómo proceder que cambió totalmente la dirección de toda la conversación. Confía en mí, solo hazlo.