No, al menos no todavía. Los humanos han estado en las Américas durante 23 000 años o menos.
Primeras migraciones humanas
Nuestro ancestro común más reciente con los simios fue hace unos siete millones de años, y nuestro ancestro común más reciente con los monos del Viejo Mundo fue probablemente unos 18 millones de años antes.
Cronología de la evolución humana.
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Incluso entonces, las presiones evolutivas son bastante diferentes. El ambiente, el follaje y la abundancia de grandes animales depredadores y animales de caza en América del Sur son muy diferentes a los de nuestro lugar de nacimiento en la región alrededor del lago Victoria del este de África.
Si los humanos todavía están cerca de subyugar monos en 25 millones de años, actualizaré mi respuesta. De lo contrario, tal vez el descendiente de un mono del Nuevo Mundo lo haga por mí.