George Lucas ha dejado la especie de Yoda un misterio a propósito. Él quiere que siempre haya al menos un misterio en el mundo de Star Wars para siempre.
Sin embargo, hay pistas sobre el origen de esta especie, etc. Primero, hay tres miembros conocidos de la especie: Yoda, Yaddle (la única hembra conocida) y Vandar Tokare. Yoda y Yaddle existen en la misma época, y se cree que Yaddle es un poco más joven que Yoda. Yaddle muere justo antes del comienzo de la Guerra de los Clones si recuerdo bien.
Vandar Tokare vivió varios miles de años antes de la época de Yoda y Yaddle, en la época de Revan y el exilio.
Hay teorías que, debido a que son seres tan longevos, podrían haber venido de otra galaxia para habitar esta, o algo así como los magos (maiar) del Señor de los Anillos, que vinieron de otra dimensión o mundo para observar sobre la Tierra Media y aprender más al respecto.
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Sin embargo, no existen orígenes reales canónicamente verdaderos para la especie. Ni siquiera sabemos el nombre de su especie. Actualmente se conoce como la especie de Yoda, ya que fue el primero que se nos mostró en esta especie, y el más famoso.