Perspectiva estadounidense
Desafortunadamente, el OP no ha proporcionado suficiente información para que nadie pueda dar una respuesta definitiva a esta pregunta.
La frase ” permitir que otro grupo lo use ” sugiere que el OP le otorgaría a la otra parte algún tipo de licencia de derechos de autor con respecto al trabajo en cuestión.
El problema es que no conocemos los términos de esa licencia, es decir, qué significa “uso” . La licencia podría permitirle al licenciatario registrar los derechos de autor en una obra derivada (probablemente excluyendo la parte del licenciante de la misma), o podría prohibir el registro.
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Y si no hay un acuerdo expreso sobre los términos de la licencia, solo un tribunal, en el contexto de una demanda, puede declarar cuáles son los términos de la licencia.
Entonces, la conclusión es: si va a permitir que otra persona “use” su trabajo protegido por derechos de autor, debe firmar un acuerdo de licencia por escrito que defina lo que significa “uso”.