No.
1. Para representar con precisión y justicia a todos en la Tierra, la legislatura (o el Parlamento, si lo desea) tendría que ser muy grande, más grande que cualquier estadio deportivo en la Tierra. Esa legislatura sería demasiado grande para hacer algo útil.
2. Nunca ha habido un momento en la historia humana en el que al menos una fracción de la raza humana no haya sido controlada por un gobernante o dictador autocrático. Los dictadores no negocian. No tienen interés en convertirse en un pez pequeño en un tazón grande, quieren quedarse en su propio tazón.
3. Sería imposible lograr que los diferentes grupos étnicos e ideológicos se pusieran de acuerdo sobre tal concepto. Entonces, a menos que planee ser el dictador en todo el mundo (gran oportunidad, vea la regla del cubo cuadrado), no hay forma de lograr que una mayoría de cada nación u otro grupo preexistente vote para unirse a un gobierno mundial .
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4. Las Naciones Unidas son lo más cerca que hemos estado de un gobierno mundial. Ha sido un fracaso lamentable. Una razón por la que ha sido un fracaso tan miserable es que las mayores potencias mundiales querían reservar parte de su poder y formaron el Consejo de Seguridad. Actualmente, la única forma de lograr que la ONU esté de acuerdo y tomar medidas sobre un tema es lograr que la mayoría del Consejo de Seguridad esté de acuerdo. Esa no es una receta para ningún gobierno exitoso.
YMMV