No está claro exactamente lo que está preguntando. Un “par” de altavoces 5.1 no tiene mucho sentido, ya que 5.1 significa que debe tener seis altavoces en total (cinco pequeños más un solo woofer).
Asumiendo que esto es lo que tiene, lo que está buscando es cualquier televisor con capacidad para salida de audio RCA de nivel variable. Esto significa que hay salidas de audio izquierda y derecha, y que el nivel de volumen del audio en estas salidas puede ser controlado por el control remoto del televisor.
Dado que sus altavoces fueron diseñados para uso en computadora, tendrán un miniconector estéreo, por lo que también necesitará un adaptador como este:
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La conexión será obvia y todo funcionará. Un gran porcentaje de televisores tendrá este tipo de salida de audio, por lo que no recomendaré uno específico.