En realidad creo que le habría ido peor. Mucho, mucho peor, incluso si tenía ayuda externa.
Loki no es bueno para manejar grandes cantidades de enemigos. Es mejor ir tras algunas personas a la vez y permitir que otros hagan el trabajo pesado por él. Sin embargo, le resultaría muy difícil aferrarse a sus esclavos en un entorno donde ambas partes están acostumbradas al asesinato como una táctica, que las fuerzas de los Vengadores en tiempos de paz no estaban. Sería disruptivo, pero es poco probable que pueda ganar mucha tracción real.
Pero, solo por diversión, supongamos que tenía la misma ayuda externa.
La fuerza de invasión de Chitaurii no parecía tener ningún tipo de resistencia a las balas. Y llegar a invadir durante una guerra mundial, donde toda la economía global se ha desplazado más o menos para hacer que los dispositivos de entrega de balas sean lo más abundantes posible, sería como meter la mano en un triturador de basura activo. Los seres humanos siempre tendrán la ventaja numérica en la Tierra, por lo que querrás cronometrar tus ataques cuando aún no estén en pie de guerra.
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El portal plantea algunos problemas, claro, pero cuando se trata de la inteligencia que necesitarían para usar el personal para cerrar el portal fue obtenida por los miembros del equipo que no tenían ningún tipo de superpoderes. El único problema es alejar al personal de Loki. Hulk era útil para eso, pero aún usaba menos fuerza de la que obtendrías con una bomba o un proyectil de artillería. El personal en sí parece más duradero que Loki, por lo que probablemente estaría bien.
La pelea sería mucho más sangrienta, y probablemente mucho más, pero al final creo que las probabilidades siempre favorecieron la victoria final de la humanidad a menos que haya algunas naves espaciales u otras super armas en reserva detrás del portal.