La razón por la que una bicicleta no se cae es porque se mantiene erguida. Incluso cuando no hay nadie, se dirige automáticamente para mantenerse en posición vertical, dada una velocidad suficiente y un buen camino recto.
El único punto de los pedales es mantener la bicicleta en movimiento. No lo mantienen en posición vertical. Por lo tanto, si diseña algún escenario por el cual la bicicleta sigue moviéndose indefinidamente, no se caerá siempre y cuando proporcione alguna entrada de dirección mínima de vez en cuando.
Editar: Creo que veo lo que estás diciendo. Básicamente, el camino recto en el planeta que gira debajo de ti es como una cinta de correr.
Eventualmente disminuiría la velocidad y se caería, porque todavía hay fricción, incluso sin atmósfera. Las ruedas de la bicicleta se ralentizan por la fricción en los ejes. Entonces, a menos que tenga otra forma de mantener su velocidad, eventualmente no logrará equilibrarse.
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