Siempre me ha gustado bastante la idea insinuada en los libros de Terry Pratchett, de que los dragones podrían evolucionar a partir de reptiles que despegan y desarrollan sacos de hidrógeno para la flotabilidad. De hecho, podría imaginarlo al revés: un reptil podría comenzar a extraer metano de su comida y usar un encendedor interno para convertirlo en una llama, como el escarabajo bombardero, y luego gradualmente refinar el proceso para producir hidrógeno (más eficiente) y luego eso conduciría a una disminución del peso efectivo que le permitiría desarrollar el vuelo.
No tengo idea si la física de algo de eso es remotamente plausible, pero la historia evolutiva me parece razonable. Por supuesto, a diferencia de las criaturas mitológicas, tales dragones en realidad serían increíblemente vulnerables a las armas perforantes, presumiblemente no podrían continuar volando después de usar su llama, y es difícil imaginar que puedan desarrollar las alas tradicionales que brotan de la parte posterior. Es mucho más probable que tengan alas más como murciélagos o pterodáctilos. Pero definitivamente serían dragones.