No estoy seguro de dónde vives, y no hay una respuesta clara a tu pregunta. Pero: 1) en los Estados Unidos, sería extremadamente raro que la policía viniera a su casa a devolver algo. Tendría que ir a la estación de policía y completar formularios para recuperar su propiedad robada, SI se molestaron en decírselo. (Me robaron cosas, descubrí dónde estaban empeñadas, hice un informe policial, les dije dónde podían encontrar a la persona que me robó las cosas y … Nunca recuperé mis cosas, y el hombre nunca fue arrestado. Esperaron hasta que él se mudó fuera del estado antes de que se molestaran en hacer algo.) 2) Es poco probable que los agentes de policía a quienes hiciste el informe fueran los mismos que te devolverían tus pertenencias. 3) Es poco probable que la policía recuerde todos los detalles de su atraco, y es más improbable que le digan a sus padres, incluso si se trata de los mismos oficiales, Y recuerden los detalles, etc.
Sin embargo, no creo que haya una regla o ley absoluta en contra de ellos para discutir los detalles con tus padres. Sin embargo, es muy poco probable que suceda.