Es probable que las fallas del robot sean causadas por múltiples causas: radiación gamma, calor residual o de descomposición del material radiactivo circundante y, en cierta medida, generación de calor interno (electrónica). Los rayos gamma vienen en un espectro de energías y penetran materiales como el negocio de nadie. Al igual que las cámaras y otros dispositivos utilizados actualmente en la industria nuclear para la inspección remota, los sistemas eléctricos y electrónicos de los robots están “endurecidos” para soportar muchos rads de dosis. Pero estos robots se enfrentan literalmente a campos de radiación de fuerza desconocida.
La dosis se mitiga con el tiempo, la distancia y el blindaje. Solo hay una gran cantidad de blindaje (plomo, es decir, Pb) que podría incorporarse al diseño del robot, si queremos que pueda serpentear en un área estrecha. El tiempo y la distancia se establecen según qué tan bien queremos realizar la inspección. Entonces, con Fukushima, el rendimiento del robot será una cuestión de prueba y error. Con suerte, el robot informa sobre la temperatura ambiente y la intensidad del campo de radiación antes de que fallen. Entonces, de cada iteración, aprendemos a trazar qué tan “caliente”, térmica y radiológicamente, es un área.